原生家庭 我不知该怎么办

我父母健在,但是他们并不相爱(是从来都没爱过!)

我母亲在我很小的时候起就每天跟我说我父亲怎么怎么不好,我父亲的家人怎么怎么不好,父亲也一样,但是因为从小父亲在生活上管我管的少,我跟他不亲,甚至觉得跟他说句话都会让自己很生气。记得上小学,那时父亲总是很在意我的学习,有一次他教我做一道数学题,用二元一次方程组,我说我不会用这种方法,能不能换一种,他就撕了我的作业,告诉我别做了。还有一次他上夜班,出门前钥匙找不到了,半夜2点把我叫起来,质问我他的钥匙在哪,我不知道,只能哭,最后他说“如果我今天找不到钥匙晚上回来我就打你!”结果他出门一摸兜,就在衣服兜儿里,吓得我不敢回家,亲戚把我领回来的时候他还凶我,嫌我不给他台阶下。

我的母亲从小就在不断的跟我诉说她的各种委屈,我真的很痛苦,而且我很小的时候就学会了把照顾的无微不至,什么都替她想好,可是渐渐长大,我却越来越难过和迷茫,在不断关注心理学之后,我发现我的家庭是典型的假性单亲家庭,自己是儿童情感忽视,母亲是纠缠性母亲,我从来都没有体会到过当孩子的感受,甚至我发现我几乎没有童年的记忆,更不用提童年的美好回忆了,我真的没有办法不恨,可父母却总要求他们在需要我时做出回应,觉得我无理取闹,没有尊重他们,当我对他们说出他们曾经对我的伤害时,他们却说他们根本不记得,我真的非常非常痛苦,不知道该怎么办