不知道如何进行一段恋爱和进行一段亲密关系

大学的时候谈过一场恋爱,三年,那三年我是无限制的作,而且很暴力很不通情达理,毕业分手,工作后我也尝试改变我自己,但都因自己性格而结束,最进刚结束一场谈了三个月的恋爱,这次恋爱我彻底的反省我自己,也特别的自卑,我觉得自己不适合跟任何人结婚了,也恐惧害怕,我觉得我的性格是跟我的父母有很大的关系,现在特别的迷茫,自己有必要进行一场心理咨询吗