原生家庭的痛该怎样缓解

我18岁

小时候母亲因创业繁忙生下我40天就将我交给爷爷奶奶抚养 直到上小学 我的童年是和爷爷奶奶(他们很爱我)一起度过的 听父母说 他们一周会回来一次看我 可我总感觉一年都没有回来过几次

上小学后 我搬去与父母一起住 同样爷爷奶奶也和我们住 但还是因为工作吧 上学放学都是爷爷奶奶接 或者自己走路回家 家长会我母亲出席的次数屈指可数 那时的记忆基本没有关于父亲的印象 我不知为何

五年级的时候 父亲出轨 他们有过争吵 砸玻璃门 摔碗 而我躲在门内塞耳机听音乐 很怕 很惶恐

母亲抑郁症复发(其实我记不得她什么时候得的 只是有个记忆 很小的时候她会问我:你怕不怕妈妈死 你舍不舍得妈妈死

然后有一次母亲带我游泳 泳池里有几个同龄孩子 我想融入他们 却被欺负 我母亲无动于衷

上了初中直到高中的状态 大概就是 物质上满足我 精神上很少有交流 我一般放学回家直接钻进自己屋子 他们在他们卧室 井水不犯河水

现在的我 因为以前的经历痛苦不堪 我知道很大程度是因为原生家庭 外表看 我成绩不错 人缘好 开心果 但在家里是真的很痛苦 他们不理我我就很痛苦 一边期待着被关注一边没有勇气迈出一步 我恨父母所有的人格缺点 我恨父亲的不负责任 傲慢 冲动 口无遮拦 我恨母亲的不作为 被动 消极

现在这段时间我算是过得不错 之前也是因为他们 重度抑郁症 重度焦虑症

其实我渴望爱 渴望拥有耐心宽容的父母 渴望安全感 不想被抛弃 害怕被抛弃

我该怎么办?谢谢