摆脱不了的原生态家庭的烙印

我讨厌我母亲说话的方式,她叫我感觉我是没用的,不被认可的,常常和她吵,吵完她也不会说什么做什么,可我会内疚自责,会去用原来的方式讨好她,不幸的是我对儿子也是这样的方式相处,我说话的方式他不认可,会吵架,吵完我束手无策,甚至会自责,可怕的烙印我该如何和他们沟通,什么才是最正确的打开方式