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最近压力大,总有自杀想法,而且越来越强烈,这种情况需要心理咨询吗?

我一直都觉得自己跟世界格格不入,从小就内向,害怕复杂的人际关系。大学时候找过两次学校的咨询师,但是自我感觉没什么效果。毕业之后在家待业,家人不让我去私企,最近半年在准备公务员考试,压力很大。有时家人的行为让我很困惑无奈,举个例子:午饭是我父亲给我做的,他不愿意做就偶尔故意摔碎盘子摔门就走,而且差不多7天有5天都是一进家门就小声(以我关门能听到的声音)抱怨一句。我跟我妈说要不我就定外卖吧,我妈就说外卖不干净,而且在家吃还订外卖不好。给我的感受就是要面子加嫌贵。 有时候受到家人言语刺激会有自杀的想法,之前有过一次用尖锐物体划自己手臂(不出血那种),也不知道算不算自残行为。2月份的时候感觉自己好了一段时间,最近又开始有这种想法了,而且比之前更频繁。一般都发生在睡觉前,我有点失眠,躺床上脑袋各种想法,有时候想着想着就哭了,就觉得活着真是没什么意思。(我小时候也有过自杀想法,有过拿刀片的背面划自己手腕的情况) 另外,我一直都有点社交恐惧,不愿意和陌生人交谈,不知道怎么和别人做朋友,不知道该说什么做什么,不知道怎么跟异性聊天,有的时候跟异性说话都不敢看对方眼睛。我可能也就两三个朋友,比较好的朋友只有一个但也不是特别交心的。 我知道我心理上可能有点问题,不知道我这种状况需不需要进行心理治疗。