我怎么办

我今年42岁,女儿20岁,一直认为丈夫很爱我,可我还是被现实吓了一跳,14年陪读和女儿去了北京,老公居然和别人上床了,这事我16年11月份才知道,那个女人16年的5月份还生了个孩子,扬言是我老公的,我老公不认,她说要告他,老公跑来和我认错,说离婚不离家,这样的感情纠葛让我懵了,我每天都很痛苦,不知道如何能走出来???