外界的压力来源不改变的情况下,做心理咨询有用吗?

我和我父母的关系很不好,他们总是打着一切都是为我好的旗号对我精神绑架,要求我做他们想让我做的事,我拒绝他们就责骂我甚至用语言羞辱我,直到我服从他们,只有我按照他们的要求做,他们才会对我好一点,好的程度也仅仅是不责骂,一旦做的不好又会像以前一样责骂。我非常不信任我的父母,在我需要他们的帮助的时候他们不但不帮我,反而会给我泼冷水。大学毕业后,除了家里有亲人过世,从没回过家,但是就算我现在没有跟他们住一起,他们依然会打电话要求我做一些事,我不做就一直骂我。因为性格上的缺陷,在工作生活中经常会抑郁,想过去看心理医生,但是就算暂时有效,来自父母的压力是持续不断的,而且他们不会有任何改变,那我做心理咨询还有用吗?